テキストノードの挿入
var div = document.getElementById('div1');
var textNode = document.createTextNode('テストです');
if (div.firstChild) {
div1.replaceChild(textNode, div1.firstChild);
} else {
div1.appendChild(textNode);
}
または
var div = document.getElementById('div1');
div.innetHTML = 'テストです';