SELECT

JOIN

 $c = new Criteria();
 $c->addJoin(ItemPeer::CATETORY_ID, CategoryPeer::ID, Criteria::INNER_JOIN);
 $itemList = ItemPeer::doSelect($c);
 
 // SELECT * FROM item JOIN category ON item.category_id = category.id

参考

http://propel.phpdb.org/trac/wiki/Ja/Users/Documentation/1.2/UserGuide


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